分类: 杂记

最近在写步进电机的S型加速算法，遇到了这个问题，由于要计算s型曲线，使用exp函数一次全部计算完大概需要1.2s，单片机的实时性得不到保证，每次在pwm中断回调中计算也是耗费算力…

将SD卡格式化为FAT32，然后向其中写一个img文件。利用读卡器将SD卡连接在主机上，然后使用win32disimager软件向指定盘符写时报错123

转载于Python数据挖掘。Python 已经得到了全球程序员的喜爱，连续多期稳坐编程语言排行榜第一把交椅。但是还是遭到一些人的诟病，原因之一就是认为它运行缓慢。…