# Category: 嵌入式

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## 7 posts

- [Orange Pi USB Device 模式设置指南](https://wsj-blog.pages.dev/posts/orange-pi-usb-device-mo-shi-she-zhi-zhi-nan.md): 本文介绍了在Orange Pi开发板上设置USB为设备模式的两种方法。推荐使用set\_device.sh脚本，执行简单命令即可完成设置；也可手动操作，通过echo命令写入mode文件并重启服务…
- [freertos vTaskDelay卡死](https://wsj-blog.pages.dev/posts/freertos-vtaskdelay-ka-si.md): 解决办法，改成在main方法中创建任务，调用vTaskDelay工作正常，我用的是nuvoton的库，所以可能与sdk移植有关系，反正问题就是这么解决的，希望能帮到同路者…
- [stm32高级定时器和基本定时器的踩坑指南](https://wsj-blog.pages.dev/posts/stm32-gao-ji-ding-shi-qi-he-ji-ben-ding-shi-qi-de-cai-keng.md): 高级定理器tim1和tim8的中断回调函数和通用定时器不相同。基本定时器中只有计数，没有分频。
- [深度计解算板的报错的问题解决（MS5437转串口模块）](https://wsj-blog.pages.dev/posts/shen-du-ji-jie-suan-ban-de-bao-cuo-de-wen-ti-jie-jue-ms5437.md): 做水下机器人控制中用到了深度解算板，写了相应的驱动程序，也遇到了一些问题，现把一些问题的解决方案放出来，供大家参考。驱动被设计为拥有指令器和接收机两个部分，完全被动方式运行，与具体的平台解耦…
- [Espressif-IDE中文汉化教程全网首发](https://wsj-blog.pages.dev/posts/espressif-ide-zhong-wen-han-hua-jiao-cheng-quan-wang-shou-fa.md): Espressif-IDE中文汉化教程
- [关于大越创新的板载USB–TTL通信失败问题的修复](https://wsj-blog.pages.dev/posts/guan-yu-da-yue-chuang-xin-de-ban-zai-usb-ttl-tong-xin-shi.md): 问题描述：这几天用大越创新stm32f103rct6（升级版）进行传感器读取，发现使用板载串口，电脑识别ch340驱动比较慢，而且发送数据会卡死（如果判断没问题的话是单片机卡了），重新启动串口后…
- [ROS使用的bug总结](https://wsj-blog.pages.dev/posts/ros-shi-yong-de-bug-zong-jie.md): \[rospack] Error: package 'xxxxxxxxxxx' not found